Добрый день. Да-стоит у меня БК-21 уже года 3 наверное, я все делал именно по инструкции, там довольно подробно описан весь процесс. Кстати -бензин( количество в баке-показывал довольно точно -погрешность около 1литра), ну а расход-на 100км. я бы сказал условно.Довольно долго корректировал импульсы для спидометра, устанавливаю одно кол-во импульсов-потом проезжаю 1 км.(ориентировался по километровым знакам) ну и сравнниваю показания одометра и БК, потом корректирую кол-во импульсов и опять по новой еду.А какой привод спидометра на Р10? тросик или электронный датчик-нужен электронный. Ну все описать сложно-был бы ты рядом -показал бы подробно, а так пробуй все по инструции, сразу кажется сложно-но потом разбираешься. Удачи.